Nous avons sélectionner ces bras robotisés car il représentent d'après nous la meilleur solution d'apprentissage.
Ned2 est un robot collaboratif à six axes, basé sur des technologies open source. Il est destiné à l'éducation, à la recherche et à l'industrie 4.0.
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Le Ned2 réalisé avec une structure en aluminium répondra à nos exigences en terme de robustesse et de répétabilité (0,5 mm) . Ned2 est basé sur Raspberry PI 4 , un processeur ARM V8 64 bits hautes performances et 4 Go de RAM . Un robot aux performances accrues , grâce à de nouveaux servomoteurs dotés de la technologie Silent Stepper , réduisant considérablement le niveau sonore du robot. Ned2 est un robot collaboratif basé sur Ubuntu et ROS (Robot Operating System) Noetic, une solution open-source créée pour la robotique. Grâce à ROS, Ned2 dispose de multiples bibliothèques permettant de concevoir de nombreux programmes, des plus simples aux plus complexes, répondant ainsi, de manière flexible, à nos besoins. |
Le montage d'un outil sur Ned2 est facilité grâce à notre système EasyConnect . Brancher simplement un outil, connecter son câble au panneau de commande et il est prêt à l'emploi.
Le pack Ned2 comprend une pince personnalisée . Ses mâchoires standard peuvent manipuler de petits objets et vous pouvez imprimer en 3D vos propres mâchoires personnalisées.
Ned2 peut également être utilisé avec :
- La Grande Pince qui a la capacité de saisir des objets plus gros tout en gardant la capacité de se fermer complètement ;
- Le Gripper Adaptatif qui permet à Ned2 de saisir des objets non standard aux formes complexes (par exemple un œuf) ;
- La pompe à vide pour saisir des objets avec des surfaces planes et non poreuses ;
- L' électro-aimant qui sert à manipuler des objets métalliques, d'un à plusieurs (ex : vis, boulons…).
L'écosystème de Ned2 est conçu pour vous permettre de reproduire des cas d'utilisation avancés de l'industrie 4.0 :
- Le Vision Set donne à Ned2 la capacité de détecter des objets et de sélectionner ceux avec lesquels vous souhaitez interagir. Il est livré avec une caméra et des objets de différentes formes et couleurs pour vous permettre d'étudier des sujets tels que le traitement d'images, l'apprentissage automatique et l'intelligence artificielle grâce à l'apport de la vision.
- Le tapis roulant est l'élément clé des lignes de production prototypes de l'industrie 4.0.
Logiciel
 Niryo STUDIO |
NiryoStudio est une plateforme logicielle complète conçue pour simplifier la programmation et le contrôle robotique. Notre mission est de démocratiser la robotique en fournissant des outils accessibles qui permettent aux utilisateurs de tous niveaux de créer et de déployer des applications robotiques. Avec NiryoStudio, vous pouvez programmer et contrôler vos robots sans effort grâce à une interface intuitive. Que vous soyez amateur, éducateur, chercheur ou développeur professionnel, NiryoStudio offre un environnement transparent pour la conception, la simulation et l'exécution de tâches robotiques. À qui s'adresse NiryoStudio ?
Les principales fonctionnalités de NiryoStudio incluent des capacités de programmation visuelle, un contrôle total de l'écosystème Niryo et une visualisation 3D. Que vous construisiez des prototypes, automatisiez des processus ou exploriez de nouvelles applications, NiryoStudio offre la flexibilité et l'évolutivité nécessaires pour répondre à vos besoins.
 Niryo s'engage à favoriser une communauté dynamique de passionnés et d'innovateurs en robotique. Notre équipe s'engage à fournir un soutien, des ressources et des mises à jour continus pour garantir à nos utilisateurs la meilleure expérience possible avec notre plateforme. |